TECNOLOGIA E INGENIERÍA 1ºBACH. MC

 Para poderlo llevar a cabo, necesitamos programar un sistema de riego por goteo pero, ¿Cómo funciona? para saber mejor su funcionamiento, vamos a ver el siguiente video: Ahora debéis preparar el presupuesto con las piezas (precio y cantidad) en Excel de educacyl y añadirlo a OneNote. Después, en Word de Educacyl, realizaréis una memoria en la que dejéis reflejado todo lo que hace falta para poder llevar a cabo un sistema de riego por goteo. Ahora nos toca también dibujar los elementos, que formarán parte de nuestro riego, en el plano. Ejemplo:

 HUERTO ROBOTIZADO

 El proyecto final abarca todos los conceptos vistos hasta ahora, en el que debéis demostrar la adquisición de conocimientos sobre Tecnología e Ingeniería. Para ello, realizaréis una pequeña memoria (10 páginas máximo) explicando la situación y emplazamiento de vuestro sistema de riego, estudio de la zona, abastecimiento de aguas, sistemas utilizados y funcionamiento del mismo. Además realizaréis un plano con LibreCad en el que indicaréis a escala dónde se encuentra el sistema y en qué consiste. Por otra parte, será un sistema de riego automático y, por ello, debéis programar un sensor de humedad: SENSOR DE HUMEDAD Os dejo el enlace a un proyecto hecho por compañeros para que tengáis una referencia: EJEMPLO PLANTDUINOARDUINO Aquell@s que entreguéis correctamente lo que se os pide: Memoria, planos y programación con Tinkercad de vuestro sistema, contaréis con un punto más en la evaluación ya que abarca todas las unidades así como conceptos vistos en el curso. Se recogerá el jueves 1...

 Para el seguidor de línea (por ejemplo que siga una línea negra) tenemos un montaje hecho muy bueno en esta página donde podéis ver que, al puente con motores se han añadido unos fotodiodos. Ayudándoos del vídeo, montadlo en una práctica para comprender mejor su funcionamiento. También podéis visitar esta página donde cuenta cómo funciona un seguidor de línea: FOTODIODOS

 Para controlar el funcionamiento de los motores en robots, se utilizan controladores en H que conectan con ellos y los regulan. El más conocido en el mundo de la Robótica es el HL293D, el cuál viene explicado en el siguiente enlace: L293D CONTROLADOR DE MOTORES . Comercialmente, igual lo encontráis más fácilmente con esta apariencia pero es igual que el anteriormente visto: La práctica consiste en ponerlos en marcha un  tiempo elegido y hacerlos parar.

 En la siguiente página tenéis una explicación del funcionamiento, tanto de un servomotor como de un ultrasonidos: EXPLICACIÓN Realizaréis la práctica de aparcamiento con piezo y led rgb, programándolos para que suene y se encienda de color rojo cuando la distancia sea menor de 20. También moveréis un servomotor con dos pulsadores de tal forma que giren, con un pulsador, 180º en un sentido y con el otro pulsador, volverá a su posición.